Professor · Matemática Aplicada, Sistemas Dinâmicos, Identificação, Controle e Inteligência Computacional.
Professor na Universidade Federal do Pará (UFPA), campus de Tucuruí, atuando entre a sala de aula e a pesquisa aplicada em sistemas dinâmicos, identificação de sistemas, controle e inteligência computacional. Este repositório reúne notas de aula, laboratórios virtuais e projetos de orientação que também vivem no meu site.
- Controle de sistemas dinâmicos — clássico, espaço de estados, digital, MPC e controle orientado a dados (data-driven control)
- Identificação de sistemas — modelagem experimental de processos (térmicos, hidrológicos, eletromecânicos)
- Inteligência computacional aplicada — redes neurais, aprendizagem de máquina e modelos generativos para diagnóstico e controle
- Eletrônica de potência — conversores estáticos (Buck, VSC/VSI) e sistemas conectados à rede (DFIG)
- Manutenção preditiva — diagnóstico de transformadores de potência via análise de gases dissolvidos (DGA)
| Disciplina | Conteúdo |
|---|---|
| ControleClassico | Sistemas de Controle I — controle clássico contínuo, função de transferência |
| ControleEstados | Controle por espaço de estados |
| ControleDigital | Sistemas de controle digital (Ogata, Aguirre) |
| MetodosNumericos | Fundamentos matemáticos e algoritmos numéricos |
| AlgebraLinear | Álgebra Linear (UFPA) |
| TEControle | Tópicos Especiais em Controle e Aprendizagem de Máquina |
- ControleBuck — controle de conversor Buck
- ControleDFIG — controle de gerador de indução duplamente alimentado (aerogeradores)
- ControleCC2CC — IC em identificação e controle de conversores CC-CC (Buck, Boost, Buck-Boost)
- Identificacao — métodos de identificação de sistemas dinâmicos (ajuste de reta, PRBS, ARX, modelo LIT)
- LabVirtual — laboratório virtual para modelagem e controle de sistemas dinâmicos
- Projeto-Aeropendulo — projeto do aeropêndulo
- FiltroSK — identificação e controle aplicados a filtro Sallen-Key
- CircuitosCA — notas de circuitos de corrente alternada
- AnaliseDGA — sistema de diagnóstico inteligente de transformadores de potência (ANN, KNN, DUVAL), com o conjunto de dados de gases dissolvidos em óleo (DGA) usado no treinamento
- DeepLearning — notas e notebooks de aprendizagem de máquina e deep learning aplicada
- Manim — coleção de animações matemáticas/didáticas
- IdentificacaoJusante — modelagem da dinâmica hidrológica para previsão do nível de jusante da UHE Tucuruí
- MScOseias — controle MPC-FSC de conversor VSC trifásico e gêmeo digital para laboratório virtual
- MScRaphael — dissertação de mestrado
- TCC-PID-AlgoritmoGenetico — trabalho de conclusão de curso
- TikZ — figuras em TikZ para materiais didáticos
