GARGANTUA — Schwarzschild Black Hole Raytracer

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在线演示 → https://player4086.github.io/gargantua/ · 源码 → https://github.com/player4086/gargantua

一个全屏实时黑洞光线追踪器。屏幕上每一个像素，都是片元着色器在该像素的视线方向上 反向积分史瓦西时空零测地线得到的：光线在弯曲时空里走了多远、穿过吸积盘几次、以多大频移逃逸到无穷远，全部现算。

场景里没有任何几何体——没有球、没有圆环、没有天空盒，只有一块铺满屏幕的三角形。

常见做法	本项目
黑色球体 + 平面圆环摆出黑洞	无任何几何体，画面由全屏三角形上的单个片元着色器生成
预渲染视频 / 截图 / 序列帧	逐帧实时积分，成本随视角与画质档变化
环境贴图假装星空	立方体面格点哈希程序化星场 + 银河带，且在逃逸渐近方向采样
贴一张"亮边"假装光子环	光子环是临界曲线附近光线绕转多圈的自然结果
手动调两侧亮度假装多普勒	由 `g = √(1−3M/r)/(1−Ω·b_φ)` 与 `g⁴` 精确计算

物理量一览：r_s = 1 · 事件视界 r = 1 · 光子球 r = 1.5 · ISCO r = 3 · 临界碰撞参数 b_crit = 3√3/2 ≈ 2.598

1. 快速开始

cd gargantua

# A. 内置零依赖静态服务器（推荐）
node tools/serve.mjs --port 8123        # → http://127.0.0.1:8123/
npm start                               # 等价写法

# B. 任何静态服务器都行（不需要 Node）
python -m http.server 8123
npx serve -l 8123

必须通过 HTTP 打开：file:// 下 ES Module 与 import map 会被浏览器安全策略拦截。需要支持 WebGL2 与 import map 的浏览器（Chrome / Edge / Firefox / Safari 16.4+）。

测试与验证

npm test                # 快速档：静态审计 + 单元测试 + GLSL + API + 物理/视觉验收
npm run test:full       # 全量档：外加 21 项参数响应、0–9 调试视图、4 个预设
npm run test:unit       # 41 项单元测试（在 Node 中直接跑真实模块）
npm run test:glsl       # 用真实 GLSL ES 1.0 语法分析器解析全部着色器
npm run test:api        # 跨模块 API：THREE 符号、方法解析、uniform 写通、DOM/CSS 契约
npm run test:physics    # 物理与图像结构验收（CPU 参考渲染器）

开发工具

npm run ref             # CPU 参考渲染器输出 PNG（默认 docs/ref-preset0.png）
npm run docs:images     # 渲染 4 预设 + 湍流时序 + 调试视图到 docs/
npm run view            # 终端 ASCII 亮度图 + 径向/横向剖面
npm run check:served    # 通过运行中的服务器逐一校验 27 个资源
npm run shot            # 无头浏览器截图（需本机可运行 Chromium，见 §7）
npm run audio           # 重新合成氛围音乐 WAV
npm run vendor          # 重新下载并 vendor 指定版本的 Three.js

2. 操作与快捷键

输入	作用
拖拽 / 单指滑动	环绕旋转（OrbitControls，带阻尼）
滚轮 / 双指捏合	拉近拉远（2.6 – 260 r_s）
右键拖拽 / 双指拖动	平移观察目标
`⇧1` – `⇧4`	四个电影视角预设（1.6 s 缓动过渡）
`Tab`	循环切换视角预设
`C`	电影镜头循环开/关（缓慢公转 + 倾角呼吸 + 距离呼吸）
`G`	循环切换画质档
`0` – `9`	调试视图（见 §3.3）
`P`	参数面板开/关
`H`	隐藏 / 显示整个 HUD
`空格`	暂停 / 继续吸积盘时间演化
`F`	全屏
`S`	保存 PNG 截图
`M`	氛围音乐开/关
`R` / `⇧R`	相机复位 / 全部参数复位
`+` / `-`	曝光增减
`Esc`	关闭参数面板

参数面板中拖动滑块调节，双击滑块恢复该项默认值。

3. 画面控制

3.1 二十一项参数

#	键	名称	范围	默认	说明
1	`diskInner`	盘内半径	1.7 – 8 r_s	3.0	内缘（ISCO = 3 r_s）
2	`diskOuter`	盘外半径	5 – 30 r_s	12.0	外缘，带软边衰减
3	`diskThick`	盘厚度	0.02 – 1.2	0.22	半厚，随半径张开（flaring）
4	`diskTemp`	峰值温度	2000 – 30000 K	9400	驱动黑体色温
5	`diskBright`	发射亮度	0 – 8	1.50	辐射强度倍率
6	`diskOpacity`	光学厚度	0 – 8	2.60	τ，控制遮挡与半透明
7	`turbAmp`	湍流强度	0 – 1	0.66	噪声对密度的调制深度
8	`turbScale`	湍流尺度	0.6 – 8	4.40	噪声空间频率
9	`diskSpin`	旋转速度	0 – 4 ×	1.00	开普勒角速度时间缩放
10	`diskTilt`	盘面倾角	−80 – 80°	0	盘法线相对世界 +Y 的倾斜
11	`lensing`	引力透镜强度	0 – 2 ×	1.00	`3M u²` 项倍率，1 = 物理
12	`doppler`	多普勒增亮	0 – 1.5 ×	1.00	`g_doppler` 指数，1 = 物理
13	`redshift`	引力红移	0 – 1.5 ×	1.00	`g_grav` 指数，1 = 物理
14	`steps`	积分步数	80 – 700	320	每像素测地线积分预算
15	`starDensity`	星场密度	0.3 – 3 ×	1.00	三层星场共用倍率
16	`starBright`	星场亮度	0 – 3 ×	1.00
17	`galaxyBright`	银河亮度	0 – 3 ×	1.00
18	`exposure`	曝光	0.05 – 4	1.00	线性 HDR 曝光
19	`bloomStrength`	泛光强度	0 – 3	0.92	UnrealBloomPass
20	`bloomRadius`	泛光半径	0 – 2	0.62
21	`bloomThreshold`	泛光阈值	0 – 3	0.85

另有 8 个不计入 21 项的开关：泛光 / 胶片颗粒 / 暗角 / 色散 / 渐进累积 AA / 盘面动画 / 氛围音乐 / 统计面板。暗角 0.62、颗粒 0.045、色散 0.55 是调校过的固定强度（即"轻微色散"），随开关启停。

参数表、预设、调试视图、画质档全部集中在 js/params.js——HUD、持久化与 URL 接口都由它派生，改一处即可全局生效。

3.2 四个视角预设

键	名称	距离	倾角	FOV	特点
`⇧1`	边缘掠影 EDGE-ON GRAND	26 r_s	86.5°	34°	近边缘视角，次级透镜像与光子环最清晰
`⇧2`	极轴俯瞰 POLAR CASCADE	30 r_s	22°	38°	近极轴，完整环形盘面与螺旋湍流
`⇧3`	光子环近观 PHOTON RING	15 r_s	84.5°	42°	贴近临界曲线，强透镜、多重像、大阴影
`⇧4`	远景全貌 WIDE VISTA	46 r_s	64°	28°	远景构图，银河背景与盘面全景

倾角定义：0° = 沿盘法线俯视（正面），90° = 与盘面共面（边缘）。

3.3 十个调试视图（`0` – `9`）

键	视图	内容
`0`	最终合成	ACES + Bloom + 暗角 + 颗粒 + 色散
`1`	原始 HDR	线性 HDR 缓冲，未经色调映射（查看真实动态范围）
`2`	透镜方向场	逃逸方向编码为 RGB，直接显示引力透镜如何扭曲天球
`3`	积分步数热图	每像素实际积分步数 / 预算；红 = 落入视界
`4`	吸积盘单独	关闭星空，只看盘面辐射与遮挡
`5`	多普勒因子 g	蓝 = 蓝移（接近侧），红 = 红移（远离侧）
`6`	引力红移因子	√(1 − r_s/r) 分布
`7`	捕获掩码	红 = 落入视界，蓝 = 逃逸到无穷远
`8`	星空与银河	关闭吸积盘，检查程序化天球
`9`	HDR 余量	蓝 < 1，绿 1…4，红 > 4（过曝区分析）

3.4 三档画质与设备适配

档	像素比上限	积分步数	步长 κ	渐进累积
Standard 标准	1.0	190	0.030	关
High 高	1.5	330	0.022	关
Cinematic 电影级	2.0	620	0.016	开（静止时最多 12 帧）

启动时探测移动端 UA / 粗指针 / 软件渲染 / 核心数 ≤ 4 → 默认 Standard，否则 High。
devicePixelRatio 按档封顶，超大视口再做面积自适应缩放，保证片元着色器维持交互帧率。
连续 4 次采样低于 24 FPS 时自动降档并提示（可手动 G 切回）。
标签页隐藏时暂停渲染循环，回到前台自动恢复并丢弃累积的时间差。
触摸设备 touch-action: none；窄屏下 HUD 折叠为底部控制条。

4. 自动化接口

4.1 URL 参数

任何参数都能写进 URL，用于复现一个确定性画面（?shot=1 会关闭电影镜头、开启累积 AA、冻结音频）：

http://127.0.0.1:8123/?shot=1&preset=0&t=2&quality=cinematic&accum=24
http://127.0.0.1:8123/?debug=3&cam=18,75,210,28
http://127.0.0.1:8123/?p=diskTemp:14000,diskBright:3.2,doppler:1.4
http://127.0.0.1:8123/?reset=1&hud=0

参数	说明
`shot=1`	确定性截图模式：关闭电影镜头与音频，开启累积 AA，渲染完成后置 `window.__GARGANTUA_READY__ = true`
`preset=0..3`	视角预设
`cam=r,inc,az,fov`	直接指定相机球坐标
`debug=0..9`	调试视图
`quality=standard\|high\|cinematic`	画质档
`t=<秒>`	冻结盘面时间（可复现同一湍流形态）
`p=key:value,key:value`	覆盖任意参数（非法值自动钳制）
`accum=1..64`	累积帧数
`hud=0` / `cine=0`	隐藏 HUD / 关闭电影镜头
`reset=1`	忽略并清除 localStorage 中的持久化状态
`w=` / `h=`	供自动化脚本记录目标分辨率（配合 CDP 视口覆盖使用）

4.2 页面内 API（`window.GARGANTUA`）

GARGANTUA.setParam('diskTemp', 12000);   // 任意 21 项参数
GARGANTUA.setQuality('cinematic');
GARGANTUA.setPreset(0);
GARGANTUA.setDebug(3);
GARGANTUA.setCamera({ distance: 20, inclination: 80, azimuth: 45, fov: 36 });
GARGANTUA.setTime(2.0);                  // 冻结湍流时刻
await GARGANTUA.renderFrames(24);        // 累积 24 帧（渐进 AA）
const stats = GARGANTUA.analyze();       // 画布像素统计
const png   = GARGANTUA.capture();       // data:image/png;base64,…
GARGANTUA.screenshot();                  // 触发下载
GARGANTUA.stats();                       // 帧率 / 分辨率 / 步数 / 渲染信息
GARGANTUA.build;                         // 当前模块版本戳

analyze() 返回 mean / max / p95 / p99 / darkFrac / brightFrac / center / ring / histogram，可直接用于自动化视觉验收——本项目的验收脚本正是这么做的。

4.3 无头浏览器截图

node tools/shot.mjs --url "http://127.0.0.1:8123/?shot=1&preset=0&t=2" \
     --out docs/shot-preset0.png --w 1600 --h 900 --accum 24

脚本用零依赖 CDP 驱动本机 Chromium：等待 __GARGANTUA_READY__、收集控制台错误与未捕获异常、调用 analyze() 输出像素统计并保存 PNG；任何控制台错误都会让退出码非 0。

5. 实现原理

完整推导与数值稳定性清单见 docs/PHYSICS.md。要点：

测地线积分. 由相机位置与视线确定轨道平面，以 u = 1/r 为变量积分 d²u/dφ² = −u + 3M u²（四阶 Runge–Kutta）。步长 h = clamp(κ/u, h_min, h_max)，并额外限制单步 |Δu| ≤ 0.45u——没有这一条，远场光线会一步跨到 u < 0 而被误判成落入视界。

终止条件. u ≥ 1/r_s → 落入事件视界，返回纯黑；到达逃逸半径且向外 → 采样天球。

光子环与多重像. 临界曲线附近的光线会在光子球附近绕转多圈，每次穿过盘面都被记一次，于是次级、三级透镜像自动出现，极窄的亮环也自然成形。

吸积盘. 盘面是过原点的倾斜平面。每一步检测 dot(pos, n_disk) 是否变号，插值出交点后做发射–吸收合成（前向透射率），因此近侧盘面会遮挡远侧与背景星空。

频移. 对开普勒圆轨道发射体，精确给出

g = ν_obs / ν_emit = √(1 − 3M/r) / (1 − Ω·b_φ),   Ω = √(M/r³),  b_φ = L_z/E（沿光线守恒）

观测温度 T_obs = g·T_emit，玻尔兹曼亮度按 g⁴ 缩放——这正是边缘视角下接近侧比远离侧亮数倍的原因。

其余. 盘面温度用 Shakura–Sunyaev 剖面 T ∝ r^(−3/4)(1−√(r_in/r))^(1/4)；颜色用 Kim 等人 CIE 色度拟合 + XYZ→线性 sRGB；天球用立方体面格点哈希星场（三层）加银河带，并在逃逸渐近方向采样，因此引力透镜对星空的扭曲是免费且物理正确的；盘面湍流在共转方位角 ψ' = ψ − Ω(r)·t 上采样 3D 噪声，较差自转自动把结构剪切成螺旋细丝。

6. 工程结构

gargantua/
├── index.html                 全屏 canvas + import map + 三层遮罩
├── README.md / README.en.md   中文 / English 说明文档
├── CHANGELOG.md               版本变更
├── LICENSE                    MIT
├── css/style.css              HUD / 面板 / 遮罩 / 响应式
├── js/
│   ├── main.js                入口：启动、window.GARGANTUA、首帧看门狗
│   ├── app.js                 渲染循环、状态机、上下文恢复、截图/分析 API
│   ├── params.js              21 项参数 + 4 预设 + 10 调试视图 + 3 画质档（唯一真源）
│   ├── build.js               版本戳（同时是模块缓存失效查询串的真源）
│   ├── store.js               localStorage 持久化（版本化、防御式读取）
│   ├── camera.js              OrbitControls + 球坐标 + 电影镜头 + 缓动过渡
│   ├── postfx.js              RenderPass → 累积 AA → UnrealBloom → 最终合成
│   ├── hud.js                 由参数表生成的 HUD 与面板
│   ├── audio.js               氛围音乐（WAV + WebAudio 处理，失败时程序化兜底）
│   ├── quality.js             设备探测与像素比/步数策略
│   └── shaders/
│       ├── common.glsl.js     哈希 / 噪声 / fbm / 黑体 / ACES / sRGB
│       ├── geodesic.glsl.js   ★ 测地线积分 + 吸积盘 + 星空 + 银河
│       └── post.glsl.js       色散 / 曝光 / ACES / 暗角 / 颗粒 / 累积 / HDR 余量
├── vendor/three/              本地 Three.js r160.1（构建产物 + 10 个 addon）
├── assets/
│   ├── audio/gargantua-ambient.wav   48 s 无缝循环无人机音（程序化合成）
│   └── img/favicon.svg
└── tools/                     开发/测试工具（不参与运行时）
    ├── serve.mjs              零依赖静态服务器
    ├── verify.mjs             一键全量验证流水线（--report 输出报告）
    ├── unit.mjs               41 项单元测试（在 Node 中跑真实模块）
    ├── glsl-check.mjs         真实 GLSL 解析器 + 作用域 + uniform 契约审计
    ├── api-check.mjs          THREE 符号 / 方法解析 / uniform 写通 / DOM-CSS 契约
    ├── refcheck.mjs           GLSL ↔ CPU 参考实现数值字面量一致性
    ├── accept.mjs             物理与图像结构验收（含弱场偏折、临界碰撞参数）
    ├── refrender.mjs          ★ 片元着色器的 CPU 逐行对照实现（可输出 PNG）
    ├── refview.mjs            终端 ASCII 亮度图 + 剖面分析
    ├── raydebug.mjs           单像素逐步光线追踪日志
    ├── shot.mjs               零依赖 CDP 无头浏览器截图/验收
    ├── check-served.mjs       通过运行中的服务器校验全部资源
    ├── make-docs-images.mjs   文档图像批量渲染
    ├── make-audio.mjs         氛围音乐 WAV 合成器
    ├── push-via-api.mjs       git 端点不可用时的 REST API 推送兜底
    └── fetch-vendor.mjs       Three.js vendor 下载器

docs/
├── PHYSICS.md                 完整物理推导与数值稳定性清单
├── TEST-REPORT.md             验证流水线的完整输出（--report 自动生成）
├── ref-preset0…3-*.png        4 个视角的 CPU 参考渲染
├── ref-timelapse-t*.png       盘面湍流时序（t = 0 / 2.5 / 5 / 7.5 s）
└── ref-debug0…8.png           0–8 号调试视图

7. 验证与测试

node tools/verify.mjs 一条命令跑完全部检查，当前 111/111 通过，完整输出见 docs/TEST-REPORT.md。验证分为四层：

① 静态审计. 资源清单、无外部依赖（运行时零网络请求）、import map 正确性、全部 JS 以 ESM 解析、相对 import 可解析、缓存版本图一致、vendored three.js 完整性、 WAV 头、CSS 括号与响应式断点。

② 跨模块 API 审计. 每个 THREE.* 符号都存在于 vendored 构建；每个 this.<协作对象>.<方法>() 都能解析到已声明的方法；每个被 JS 切换的 CSS 类都有样式规则；每个 getElementById 都能在 HTML 中找到。 这条检查在开发中真实抓出过两个会导致黑屏的缺陷：uResolution 从未写入、 renderer.setSize() 从未调用（画布会停在默认 300×150 后备缓冲）。

③ GLSL 审计. 用真实 GLSL ES 1.0 语法分析器解析运行时真正交给 WebGL 的字符串 （不是重建的副本），检查语法、作用域、uniform 契约（名称/类型/是否真的被赋值），并断言「着色器调用的每个辅助函数都存在于装配后的源码」与「不存在未定义函数调用」。 后者能精确复现后处理通道漏拼 GLSL_COMMON 时驱动报出的 linearToSRGB / acesFilmic / hash13 / luma 四个符号。

④ 物理与图像结构验收. tools/refrender.mjs 是片元着色器的 CPU 逐行对照实现， tools/refcheck.mjs 逐函数比对两者的数值常量（14/14 一致），保证它不会悄悄偏离；在此基础上直接积分测地线方程验证物理量，并对渲染结果做结构断言：

physics · b < b_crit 被捕获                      captured=true, minR=1.000
physics · b > b_crit 逃逸                        φ=8.053 rad
physics · 临界曲线多次绕转                        φ=11.26 rad (1.79 圈)
physics · 弱场偏折角 ≈ 4M/b                      err=2.35%
physics · ISCO 轨道速度                           v=0.500000 c
image   · 事件视界阴影深黑                        0.0238 / 0.0039
image   · 多普勒增亮左右不对称                     ratio=2.05
image   · 多次吸积盘穿越（垂直切面）                5 条亮带
image   · 引力透镜次级像（阴影上下均有盘光）         top=0.0449 bottom=0.0987
image   · 星空背景极暗                            0.0129

关于 GPU 侧验证. 本项目的开发沙箱无法运行 Chromium（多进程 IPC 被环境策略拦截），因此 GPU 侧由上述四层证据链替代；浏览器侧脚本（tools/shot.mjs、tools/check-served.mjs）随源码交付，在本机执行即可得到真实截图与 HTTP 层校验。

8. 部署与缓存

本项目没有构建步骤，也就没有内容哈希文件名。为了不让「新 index.html + 旧模块」这种混合状态出现，所有模块的相对 import 都带 ?v= 版本号，版本号只在 js/build.js 声明一次，tools/verify.mjs 会断言它们全部一致：

import { PostFX } from './postfx.js?v=1.0.1';   // 缓存键包含查询串

刷新发布版本时：改 js/build.js 的 VERSION，把 js/ 与 index.html 里的 ?v= 字面量一起替换（一次全局替换），再跑一次 verify 检查是否漏改。

部署到静态托管后如果仍然看到旧版本：

最可靠：打开带查询串的地址，例如 https://<user>.github.io/gargantua/?v=1.0.1 —— 文档 URL 变化会绕过 HTML 缓存，模块 URL 自带版本号会绕过模块缓存。
或者 Ctrl+Shift+R 强制刷新 / 使用无痕窗口。
控制台首行会打印当前模块版本，可直接与部署版本比对；着色器编译失败时错误浮层也会打印。

9. 故障排查 FAQ

打开后弹出「无法启动渲染器 · 着色器编译/链接失败」，报 no matching overloaded function？ 几乎总是浏览器缓存了旧模块，而不是代码问题。判断方法：three.js 会在片元着色器前拼接约 55 行的 prefix，所以 驱动行号 − 55 = 源码行号。用带版本的地址打开即可绕过（见 §8），或 Ctrl+Shift+R / 无痕窗口。

提示「无法创建 WebGL 上下文 / WebGL 初始化失败」？ 浏览器未启用硬件加速，或设备不支持 WebGL2。Chrome/Edge 可检查 设置 → 系统 → 使用硬件加速，或在地址栏打开 chrome://gpu 查看 WebGL2 状态。

提示「渲染超时：GPU 未能在 30 秒内完成首帧」？ 多见于软件渲染（SwiftShader）或驱动异常。页面有 30 秒看门狗以避免无声黑屏；可先降到 Standard 档（G）再试。

用 file:// 直接双击打开没反应？ ES Module + import map 在 file:// 下会被安全策略拦截，必须通过 HTTP 打开（见 §1）。

听不到氛围音乐？ 浏览器禁止无交互自动播放。按 M 或点击 HUD 的「氛围音乐」按钮即可（这也构成用户手势）；音频资源不可用时会自动退化为程序化合成。

帧率低 / 画面很糊？ 脚本会在帧率持续偏低时自动降档并提示；也可手动 G 循环三档。移动端默认从 Standard 起步。

怎么拿到干净的高分辨率截图？ 按 S 直接下载；或用确定性模式 ?shot=1&preset=0&t=2&quality=cinematic&accum=24 （冻结湍流 + 累积 AA）；脚本化见 §4.3。

10. 已知限制

仅实现史瓦西（无自旋）度规；克尔黑洞的参考系拖拽不在范围内。
吸积盘采用薄板 + 光学厚度近似（单次穿越的发射–吸收解析合成），不是完整的辐射转移求解器。
湍流是程序化噪声而非磁流体力学模拟，仅用于视觉与演化感。
积分步数有预算上限，极端贴近临界曲线的光线在低步数下可能少绕半圈（调试视图 3 可直接看到）。
渐进累积 AA 在相机/参数变化时自动重置，因此只有静止时才会收敛到干净边缘。

11. 许可与更新日志

代码以 MIT 许可发布。vendor/three/ 为 Three.js r160.1 的原始构建产物，遵循其 MIT 许可。版本变更见 CHANGELOG.md。

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GARGANTUA — Schwarzschild Black Hole Raytracer

目录

1. 快速开始

测试与验证

开发工具

2. 操作与快捷键

3. 画面控制

3.1 二十一项参数

3.2 四个视角预设

3.3 十个调试视图（`0` – `9`）

3.4 三档画质与设备适配

4. 自动化接口

4.1 URL 参数

4.2 页面内 API（`window.GARGANTUA`）

4.3 无头浏览器截图

5. 实现原理

6. 工程结构

7. 验证与测试

8. 部署与缓存

9. 故障排查 FAQ

10. 已知限制

11. 许可与更新日志

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css		css
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js		js
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.gitattributes		.gitattributes
.gitignore		.gitignore
CHANGELOG.md		CHANGELOG.md
LICENSE		LICENSE
README.en.md		README.en.md
README.md		README.md
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GARGANTUA — Schwarzschild Black Hole Raytracer

目录

1. 快速开始

测试与验证

开发工具

2. 操作与快捷键

3. 画面控制

3.1 二十一项参数

3.2 四个视角预设

3.3 十个调试视图（0 – 9）

3.4 三档画质与设备适配

4. 自动化接口

4.1 URL 参数

4.2 页面内 API（window.GARGANTUA）

4.3 无头浏览器截图

5. 实现原理

6. 工程结构

7. 验证与测试

8. 部署与缓存

9. 故障排查 FAQ

10. 已知限制

11. 许可与更新日志

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3.3 十个调试视图（`0` – `9`）

4.2 页面内 API（`window.GARGANTUA`）