1. 相关链接

1. GitHub：https://github.com/HighTorque-Robotics/hightorque_robot
2. Gitee：https://gitee.com/high-torque/hightorque_robot
3. 说明文档：doc/使用文档.md

2. 注意事项

1. 必须使用 v6.0.0 以上版本的通信板固件。