同济大学国豪书院未来技术班（机器人方向）25级本科生
研究方向：具身智能、世界模型
料峭春风吹酒醒，微冷，山头斜照却相迎。
Drunken, I’m sobered by the vernal wind shrill And rather chill. In front I see the slanting sun atop the hill;
我目前就读于同济大学国豪书院未来技术班（机器人方向），关注如何把人工智能方法真正落到工程系统中：从问题定义、算法原型，到仿真验证、系统集成与实际应用。
大一综合成绩位于专业前 10%，获评同济大学2025-2026年度“明德之星”。大一期间获得校级竞赛奖项 8 次、省级 1 次、国家级 4 次。目前有一篇 AI 能源方向论文以一作/共同一作身份在投。
我在 GitHub 上维护了 30 余个项目，经历主要集中在智能交通与自动驾驶安全、智慧校园数字孪生、计算机视觉和机器人系统。相比单点模型指标，我更关注完整系统能否稳定运行、清晰验证并持续迭代。
与此同时，我还运营着上百个网络社群，覆盖数千学生，是同济大学重要的传播节点之一。
- 工程智能系统：计算机视觉、时序分析、决策支持与可部署原型
- 智能交通与安全：驾驶员状态识别、交通态势感知与实时预警
- 数字孪生与仿真：智慧校园场景、三维建模、交互界面与工程可视化
- 机器人与具身智能：机器人感知、仿真平台与软硬件协同
- AI for Science / Engineering：面向能源与工程问题的数据分析和智能建模
| 项目 | 角色 | 主要工作与成果 | 技术关键词 |
|---|---|---|---|
| 西南一楼数字孪生平台 | 国家级大创项目总策划 | 基于同济 iS3 Lab 与基础设施数字底座，构建以西南一楼宿舍为基座的未来书院社区平台；负责项目提出、团队招募、计划书撰写、API 申请、Blender 建模、云服务器评估部署与 UI 设计等工作。 | 数字孪生 Blender API UI |
| IASR System：空中态势识别集成系统 | 独立开发 | 以视频为输入完成目标检测与跟踪、交通态势指标和拥堵指数计算、视频清晰度与能见度态势估计，并将事件路由至运行、安防、应急、交管等对象；获国豪书院“研学济豪”海报展三等奖。 | Python YOLO OpenCV Streamlit |
| AegisDrive：面向自动驾驶失效场景的世界模型辅助最小风险决策系统 | 课题组成员 | 参与“舱内监控 + 舱外感知”双轨主动安全方案，负责舱内面部识别开发和项目文件撰写；项目获“同路人”交通科技大赛二等奖，升级为国家级大创项目，并获中国国际大学生创新大赛同济校内赛银奖。 | MediaPipe YOLOv8n OpenCV Python |
| 方向 | 能力与工具 |
|---|---|
| 编程与工程 | Python、C++、Flask、Streamlit、Qt、API 对接、端到端原型开发 |
| AI 与计算机视觉 | PyTorch、OpenCV、YOLO、目标检测、视频处理、模型训练与推理 |
| 仿真与机器人 | Blender、Unity、MATLAB、Isaac Sim、OpenLoong、Arduino |
| 当前学习 | 强化学习、计算机视觉基础、多模态模型与机器人系统 |
- 2026 CCPC 全国邀请赛福州站铜牌
- 第九届中国国际大学生创新大赛同济大学校内赛银奖
- 第 25 届“同路人”交通科技大赛二等奖
- 首届同济大学物理学术竞赛二等奖
- 同济大学第三届网络安全竞赛二等奖
- “先导杯”智能计算创新设计赛校赛三等奖
- 第 17 届“蓝桥杯”软件赛省赛 C++ 程序设计大学 A 组二等奖
- 同济大学 2025-2026 年度“明德之星”
- 同济大学本科优秀学生一等奖学金
- 完成华为 HCIA-AI 课程学习，并在计算机视觉、视频处理和自动驾驶感知项目中积累实践经验
- 入选同济大学“创新创业+”试验区、上海天使会高校青年科创营
- 曾在同济 iS3 Lab 数智校园场景实验室参与科研实习和期刊大数据系统开发
- 参加牛津展望计划与香港理工大学暑期学校，具备学术英语交流经历
📊 GitHub Stats
忽反顾以游目兮,将往观乎四荒。佩缤纷其繁饰兮,芳菲菲其弥章。
Suddenly I look back and rove my roving eye;
I would go to take a view of the far-off sky.
My ornate adornments are rich and bright;
My fragrance spreads around a sweeter scent.