一个做嵌入式开发、基于神经网络的惯性定位，还有人工智能应用开发的码农。
经常游泳，偶尔练吉他，喜欢民谣。
- 🎓 学历背景：
- 厦门大学信息学院，通信工程，工学硕士
- 厦门大学电子科学与技术学院，电子信息科学与技术，工学学士
围绕嵌入式、惯性定位与人工智能应用，探索从研究到工程的落地实践。
| 项目 | 简介 | 体验与源码 |
|---|---|---|
| esp32-openblock | 面向创客教育的图形化积木编程与代码生成系统，支持 Web / Tauri 双端 | 在线体验 · 源码 |
| esp32-web-tools | 基于 Web Serial API 的浏览器免驱动 ESP32 固件烧录与串口调试平台 | 在线体验 · 源码 |
| esp32-lab | 涵盖多模态交互、传感器驱动与边缘计算的 ESP32 硬件实验与固件集合 | 源码 |
| 项目 | 简介 | 体验与源码 |
|---|---|---|
| app-inertial-lab | 融合 200 Hz IMU 与 ARCore VIO 的 Android 真机轨迹采集与端侧评测应用 | 下载 APK · 源码 |
| other-blocks | 面向计算机视觉与惯性定位时序感知任务的 PyTorch 神经网络模块库 | 源码 |
| 项目 | 简介 | 体验与源码 |
|---|---|---|
| xmu-nav | 聚合厦大常用网站、校园生活、学术科研与在线工具的校园导航门户 | 在线体验 · 源码 |
| xmu-grad-guide | 面向信息学院研究生的毕业流程、任务清单与进度看板 | 在线体验 · 源码 |
| app-stock-agent | 基于大语言模型与多智能体协同的股票行情监控、多模态分析与策略推理系统 | 源码 |
| app-remote-terminal | 支持多会话隔离、远程安全访问与智能 Coding Agent 集成的浏览器终端 | 源码 |
| app-quiz-forge | 支持 Excel 题库导入的跨平台自主练习、错题强化与考试评估工具 | 源码 |
| app-ai-lover | 基于大语言模型与多模态情感交互的伴侣桌面与移动端应用 | 源码 |
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IONext: Unlocking the Next Era of Inertial Odometry
IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) · 第一作者 · IEEE Early Access (DOI: 10.1109/LRA.2026.3709641) · arXiv -
StarIO: A Lightweight Inertial Odometry for Nonlinear Motion
ICRA 2026 · 第一作者 · Paper · Poster (PDF) -
FTIN: Frequency-Time Integration Network for Inertial Odometry
ICASSP 2026 · 第一作者 · Paper -
Boosting Knowledge Distillation via Local Categories Similarity Scaling
ICASSP 2026 · 第二作者
🖼️ 查看 StarIO · ICRA 2026 海报
- 一种动态融合惯性、视觉与先验信息的定位方法 · 第二发明人 (授权)
- 🥇 2022 全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛 · 国家级一等奖、最高奖“龙芯中科杯”
- 🥇 2022 全国大学生物联网设计竞赛（华为杯） · 国家级一等奖
- 🥈 2023 国际室内定位和室内导航大赛（IPIN Competition） · 全球第二名
- 🥉 2024 首届全国大学生职业规划大赛 · 全国铜奖
- 🥇 2022 全国大学生电子设计竞赛 · 省级一等奖
- 💰 国家励志奖学金（2020、2021）、华为“智能基座”奖学金（2021、2022、2023）
| 年份 | 城市 | 活动 / 机构 |
|---|---|---|
| 2025 | 杭州 | 华为杭州研究所 |
| 2023 | 北京 | 深圳科创学院科创训练营 |
| 2023 | 东莞 | 华为云开发者大会 |
| 2023 | 北京 | 华为北京研究所 |
| 2021 | 上海 | 世界人工智能大会 |
| 2021 | 上海 | 华为上海研究所 |
- 算法开发实习生 · 厦门松霖科技股份有限公司（2022.07 – 2022.08）
- 厦门大学人工智能社团社长 · 华为云校园大使（2020.09 – 2022.09）
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